Firebase Hostingの設定画面：ドメインを接続

使用する独自のドメインまたはサブドメインを入力

DNSに設定すべきTXTレコードの内容が表示されるのでいったんこのページのまま留まる

GCPでDNSの設定1

ドメインの所有者確認をするため、DNSで上記のTXTレコードを設定する。
GCPのCloud DNSにて「レコードセットを追加」

既にこのDSN名に何かしらのTXTデータが設定されている場合は「作成」時にエラーになるので、「キャンセル」し、該当レコードセットの編集ボタンを押して項目追加を行う。

Firebaseにて所有者確認

Firebase Hostingの画面に戻り、「確認」ボタンを押す。

まだDNSの変更が反映されていない場合はこのようなエラーになるので暫く待ってから再度確認する。

成功するとIPアドレスが2つ払い出される。

GCPでDNSの設定2

再びGCPのCloud DNSの画面に戻り、
先程払い出された2つのIPアドレスでAレコードを作成する。

SSL証明書発行の確認

少し時間を要するが、SSL証明書も自動発行され、httpsで通信可能になる。
(画像はChromeで確認したもの)